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Consideremos una esfera de radio R que tiene una densidad ρ<1 y que se mantiene completamente sumergida en agua. Se suelta la esfera y se observa su movimiento oscilatorio
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Supondremos que el agua y el aire son fluidos ideales, que no ejercen fuerzas de rozamiento sobre la esfera en movimiento.
Para describir el movimiento, situamos el origen del eje X en la superficie del agua y llamamos x a la posición del centro de la esfera
Cuando x=-R, la esfera se encuentra completamente sumergida
Cuando x=+R la esfera se encuentra justamente fuera del agua
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Cuando la esfera se encuentra parcialmente sumergida las fuerzas que actúan son:
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Para una esfera de densidad ρ relativa al agua (cuya densidad es la unidad) la masa es
El empuje es el peso en agua del volumen de la parte sumergida. Calculamos el volumen de la parte de la esfera sumergida en agua. Este volumen V es la suma (integral) de los elementos diferenciales de volumen de radio y y de altura dx, uno de los cuales se muestra en la figura.
Cuando x=-R obtenemos el volumen de la esfera 4πR3/3
La ecuación del movimiento es
Para calcular la posición x del centro de la esfera en función del tiempo t, resolvemos esta ecuación diferencial por procedimientos numéricos con las siguientes condiciones iniciales, en el instante t=0, x=-R, dx/dt=0. Cuando la esfera se encuentra completamente sumergida x=-R se suelta (su velocidad inicial es cero)
Transformamos la ecuación diferencial de segundo orden, en la ecuación diferencial de primer orden
Que podemos integrar entre x=-R donde la velocidad de la esfera es nula (posición inicial) y la posición x≤R, donde la velocidad es v.
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